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　　能够根据市场需求推出这一系列产品ღ★ღ✿，与海康机器人以匠心精神引领搬运领域新纪元的坚持密不可分ღ★ღ✿。全系列叉取机器人ღ★ღ✿，可满足托盘活色巅峰程晓蕊小说活色巅峰程晓蕊小说ღ★ღ✿、载具和笼车等自动化搬运需求ღ★ღ✿，车型覆盖搬运系列（小巧灵活k8凯发天生赢家一触即发k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿，高负载体积比）ღ★ღ✿、搬运系列（小巧灵活ღ★ღ✿，高负载体积比）ღ★ღ✿、搬运系列（小巧灵活ღ★ღ✿，高负载体积比）ღ★ღ✿、搬运系列（小巧灵活ღ★ღ✿，高负载体积比）活色巅峰程晓蕊小说ღ★ღ✿、堆高系列（6米高度精确取放物料）ღ★ღ✿、前移系列（窄通道高密度存储）活色巅峰程晓蕊小说ღ★ღ✿、全向系列（全向行走ღ★ღ✿，高库容率）ღ★ღ✿、牵引系列（自识别笼车ღ★ღ✿，自动挂载）ღ★ღ✿、平衡重系列（各类异形载具搬运和堆叠）六大系列ღ★ღ✿，实现了高位存储ღ★ღ✿、物料堆叠和密集存储等多种存储形式ღ★ღ✿，为各行业带来智能高效的新动力k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿。

　　环境适应ღ★ღ✿：针对腐蚀环境ღ★ღ✿、潮湿环境ღ★ღ✿、低温环境ღ★ღ✿、高温环境和一定程度的易燃气体环境ღ★ღ✿，设计了防护套件并改进了材料ღ★ღ✿，高强度钢材ღ★ღ✿、耐磨有机材料ღ★ღ✿、耐腐蚀材料ღ★ღ✿、耐温度变化材料和高度密封性能设计的使用ღ★ღ✿，对严苛环境的适应性更强ღ★ღ✿。

　　视觉SLAM导航ღ★ღ✿：视觉图像采集器ღ★ღ✿，可读取路面自然纹路信息ღ★ღ✿，作为AMR导航定位基准ღ★ღ✿，位置精度可达5mmღ★ღ✿；通过深度学习ღ★ღ✿，定期学习并适应路面纹路的变化ღ★ღ✿，适应于有水ღ★ღ✿、有脏污的路面环境ღ★ღ✿。

　　融合SLAM导航ღ★ღ✿：AMR上部的三维激光采集自然轮廓信息（如固定立柱ღ★ღ✿，墙面ღ★ღ✿，屋内天花板）ღ★ღ✿，下部的视觉图像采集器获取路面自然纹路信息ღ★ღ✿，能自动判断可靠的信息来源ღ★ღ✿，提高信息来源的计算融合比例活色巅峰程晓蕊小说k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿，具有更高的可靠性ღ★ღ✿、导航稳定性和平顺性更好的优点ღ★ღ✿。

　　局部精确定位辅助ღ★ღ✿：AMR行驶过程中ღ★ღ✿，通过图像采集器获取局部信标码ღ★ღ✿、二维码k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿、色带ღ★ღ✿、纹理码等标识物k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿，实现局部区域的精确定位ღ★ღ✿，提升物料叉取或者放置精度ღ★ღ✿。

　　储位探测ღ★ღ✿：通过激光或者视觉传感器ღ★ღ✿，识别储位空间尺寸ღ★ღ✿，判断车体是否对正储位ღ★ღ✿，同时可检测储位是否有物料k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿，与WMS的物料信息做比对ღ★ღ✿。

　　托盘孔自动对中ღ★ღ✿：通过识别托盘不同尺寸的孔洞ღ★ღ✿，自动找寻孔的中心位置ღ★ღ✿，调节叉齿位置ღ★ღ✿，确保叉取托盘居中ღ★ღ✿，可应用于多种尺寸托盘的场景ღ★ღ✿；在托盘摆放不正的情况下ღ★ღ✿，双叉齿同时移动位置ღ★ღ✿，对中托盘后进行叉取ღ★ღ✿。

　　货架横梁高度检测&堆叠物料高度检测ღ★ღ✿：通过传感器检测当前货架横梁高度k8凯发天生赢家一触即发ღ★ღ✿，与RCS下发的物料存储高度比对ღ★ღ✿、校验ღ★ღ✿；通过传感器检测实际物料高度ღ★ღ✿，自动判断此次堆叠的放置物料高度ღ★ღ✿，在物料高度不一致且WMS中未存储高度信息时可使用ღ★ღ✿。

　　局限空间车体位姿调整ღ★ღ✿：当取放物料通道狭窄ღ★ღ✿，车体位姿调整空间不足时ღ★ღ✿，机器人通过前进后退的位置调整ღ★ღ✿，可在狭窄空间内实现对中托盘和储位的效果ღ★ღ✿。

　　从硬件创新ღ★ღ✿，到软件升级ღ★ღ✿，海康机器人的全系列叉取机器人都为大家提供了更坚定的选择ღ★ღ✿。未来海康机器人也将继续创新产品ღ★ღ✿，迭代服务活色巅峰程晓蕊小说ღ★ღ✿，致力让智能化设备走进更多行业ღ★ღ✿，以满足大家不同的需求ღ★ღ✿。